(控制伺服和步进型)

           

           

           

一、功能简介：
    该微电脑自动裁切机控制器是我司最新产品，主要用于高精度裁切机及送料机控制方面。对于用步进电机或伺服电机作驱动进行定长度的裁切方式，用此控制器不需要编程及调试，我们在裁切机控制器内部已经固化了完善的程序，只需要按照我们提供的图纸，接好外部控制电路，然后后在载切机控制器上设定好相关的参数，调整好伺服或步进驱动器的参数，就可以正常工作，为您开发设备节省很多时间及成本。本控制器参具有裁切精度高、运行稳定、使用方便、质优价廉等优点。

二、技术参数：
1、工作电压：直流24V；

2、裁切机控制器功率：≤3W；

3、裁切长度：1-999999.99毫米可调；

4、裁切精度：电气精度≤+0.01MM；

5、安装开孔尺寸：150mmX108mm;

三、控制器参数及性能：

1、裁切长度：参数范围0.01-999999.99毫米，此参数为需要裁切的片材长度，更改此参数的数值，即可改变所裁切的片材长度，操作简单方便。        

2、停机数量：参数范围1-999999个，些参数为需要裁切的片数，达到些数值自动停机，并提示信息:“计数产量到达设定值停机！”。把界面调到产量页，产量清0后可继续开始工作。当不需设定数量停机时，只需把该参数设为0。

3、生产数量：计数范围1-999999个，此数值为所裁切片材的片数，用于计量产量。当停机数量设置不为0时，生产数量到达停机数量时，自动停机。

4、手动操作界面，用于调试设备而设，可以控制载切刀的单独升降动作，及步进电机或伺服电机的送料退料操作，给设备调试带来很多方便。而且在手动操作时具有保护功能，切刀下降未上升时，步进或伺服电机不会被驱动，且界面会提示，“手动升上切刀后才能送料！”以防有料时误操作损坏电机及机械轮。并且操作错误时界面会提示出错信息。当在自动状态下时提示 “请转换到手动模式再操作！”。当切刀未在上位时提示“手动升上切刀后才能送料！”

5、报警功能：此裁切机控制器切刀动作可以配置位置开关，用来检测切刀的位置，避免送料动作及切刀下压同时发生，而且开关可以任意配置，只装一个上位开关，或者只装一个下位开关，甚至可以一个开关都不安装，当一个开关都不装的情况下，是使用的延时功能，通过切刀动作的延时来判断是否送料，延时参数可以在出厂前调好，因为此参数具有密码保护，终端使用者不能随意调动，很好的保护了设备的正常工作。而且在使用位置开关时，工作中如果未感应到，界面也会提识相应的报警信息，如：“切刀上位传感器未感应到！”“切刀下位传感器未感应到！”用来提示使用者设备哪个地方出现了问题，便于快速维修，甚至不需要专业人员，操作者把提示的位置开关移动一下位置就行了，减少了设备生产厂商很多不必要的售后及维护。

6、设备厂家参数设定，这些参数的设定需要密码才能调整，特为设备生产厂家而设，出厂前跟据驱动器的参数及机械送料轮的参数设定好相关参数，裁切机控制器就可以正常使用了。

四、系统工作方式举例说明
    本裁切机控制器用于如下图的控制方式，用步进或伺服电机作为驱动，通过步进或伺服电机驱动材料来控制送料长度，当送料长度达到设定长度后，电机停止转动，切刀在电机或气缸或油缸的驱动下完成裁切动作，裁切完后裁刀回位，然后再送料，再切料，这样周而复始的工作，直到设定停机数量到达或人为停机，才停止工作。为了送料动作的安全性，可以在裁刀上安装行程开关或磁开关来判断裁刀位置，以免发生裁刀没有抬起来就出现送料的情况，或者也可采用延时的方式来避开这一点。如下图：

     

     机械系统原理如上图

   上图系统中：待切片材通过放料架或放料设备供料，然后进入裁切机上下压辊中间，调整好上压辊的压力，确保下辊在驱动时有足够的驱动力。然后送入切刀下，裁切刀上如果配有行程开关或磁开关，请确保裁切刀在上位时，上位行程开关动作或磁开关能感应到，切刀下压后下位行程开关动作或磁开关能感应到。上电开机后，裁刀会先作裁切动作，裁切完成后，下电机驱动辊在步进或伺服电机的驱动下作送料动作，送料长度达到控制器设定长度后停止，然后裁切刀再次作裁切动作，上刀下行后裁断片材，这时刀下位行程开关动作或磁开关感应，感应后切刀回位上升，碰到切刀上位的行程开关或磁开关传感器后，下辊才继续驱动片材送料，送完后再裁切，这样循环工作，直到停机或者停机数量达到时停止，如果裁切过程中，行程开关或磁开关传感器未正常动作或感应到，机器会停止在当前状态，且界面上会出现报警提示，提示哪个传感器未正常感应或行程开关未动作。当用于定长送料时，切刀输出不用即可，上位传感器作为允许送料的检测传感器。

五、控制器界面具体说明（图片实拍）

   开机上电后，显示厂家公司名称及联系方式，厂家信息可以按客户要求定制。如下图：

   

   在此界面状态下，按“ENT”键，进入系统。如果上电5秒后没有按“ENT”键，也会自动进入系统界面。系统界面如下图：

   

    在上面的系统界面中，按“ESC”键，进入参数设定界面；按“SET”键，进入产量计数器界面；按“ENT”键，进入手动操作界面。它们的显示分别如下：参数设定界面

    

    在上界面中，裁切长度为裁切出物料的长度，要改变此参数，只需按一下面板上的“SET”键，参数的相应位就会闪烁，闪烁位即为要修改的位，按“←”或“→”可以改变要修改的位，然后按需要的数字键，改完后按“ENT”键确认，如果只要修改“停机数量”这个参数，只需要按“SET”键两次，其它跟上述一样操作。当客需要裁切一定产量后自动停机，只需设定好“停机参数”，当计数产量达到“停机参数”的数量时，会自动停止生产，并且界面提示如下图：

    

   如果要继续生产，必须把生产数量清0。产量计数界面如下:

   

    在上界面中，大字显示当前生产数量值，如果需要清除生产数量，为防止误清除生产数量，需要按住数字“0”键2秒钟，2秒钟后，产量自动清0。在调机或者需要手动时，请进入手动模式，界面如下：

    

    在此界面状态下，按“SET”键，裁切刀动作，再按一次“SET”键，切刀回位。如果按“SET”键，界面显如下：

   

   表明外接“手动/自动”旋钮处于自动状态，不能手动操作，如需手动操作，需把外接“手动/自动”旋钮转到手动端，然后再手动操作。在手动状态下，如果按完“SET”键，裁切刀动作到下位，如下图

    

   此时正常操作，应再按一次“SET”键，让裁切刀回到上位，再按“→”键或“←”键。在切刀未回到上位的情况下，如果按“→”键或“←”键，送料将不会动作，且提示操作者操作错误，从而防止了误操作损坏其它机械件的可能性。提示界面显示如下：

   

    在自动生产过程中，如果出现停机的情况，只要不是人为操作停机，都会有相应的显示信息出现，从而给故障查找带来很多好处，非技术人员按照界面信息提示，也能处理好故障，减少了厂家上门维修的烦恼。如工作过程中，传感器损坏或移位，会有如下界面提示：

   

   此界面提示上位传感器出现的故障，只需检测刀上位传感是否完好即可。

   

    此界面提示下位传感器出现的故障，只需检测刀下位传感是否完好即可。如果出现下提示界面：

   

   表明生产的产量已达到设定的停机产量了，只需把生产产量清0即可再开机生产。另外有部分界面受密码保护，需输入密码才能修改，此界面内的参数为设备生产厂家设定，使用者一般用不到。设备生产厂家只需要按照机械尺寸及电机具体参数设置，依照我们提供的电控图纸完成接线，即可正常使用，省去了技术人员的编程及调式时间，缩短了设备的开发及生产周期。

六、【控制器调试及出厂参数设置】

1、 按后面的接线图接好线，“手动/自动”旋钮为二档开关，触点闭合时为自动状态，断开时为手动状态；“启动”和“停止”按钮，均为常开按钮。“来料启动”和“缺料暂停”一般为行程开关，如果未用到缺料停机，请把“X7”与COM端联接在一起；“切刀上位传感器”和“切刀下位传感器”一般为两线的磁开关，也可选用接近开关，如选用接近开关，请参数图纸下方选线；
2、 步进或伺服部分，请仔细阅读使用说明书；依说明书确认是否需要接阻流电阻，确认一切接线无误；
3、 测量或计算好伺服或步进电机转一圈送料轮所送料长度值；以及伺服或步进电机一转所需要的脉冲数，两个参数准备好后通电试机；
4、 通电后显示开机页面如下：

  

  等待5秒后，自动跳入如下页面：

 

在上界面中多按几次面板上的ENT按钮，会提示打开口令，在提示的打开口令中输入出厂参数设置口令后，按ENT确认，然后退出，多按几次ESC按钮让界面回到如下页面：

在显示如上图的界面中，按CLR键，就可以进入参数设置界面，显示如下：

上图中：
电机一圈长度：即电机转一转时，所送料的长度值。当没用减速机构时，即为送料轮的周长值。
 电机一圈脉冲：即电机转一转所需要的脉冲数量。请参照伺服或步进电机手册；
自动最高速度：为自动时伺服的送料速度
然后按右箭头键，进入下一页，显示如下；

速度加速时间：伺服从初始速主到最高速度所需的时间。一般为50-100ms
刀上升保持时间：即切刀电磁闭断电后的延时，当有切刀上位传感器时，此参数请改为0；
刀下压保持时间：即切刀电磁阀通电时间，当有切刀下位装有传感器时，此参数请设0；
然后按右箭头键，进入下一页，显示如下；

点动最高速度：即手动时伺服的速度。
点动加速时间：一般输入50-100MS，就行了。

如果参数设置好后，关电后重新上电，即密码再次有效，再次进入出厂家数设
置时，请重新输入密码；

七、裁切机控制器接线示意图纸(此处略)