系统配置如上：

标配7寸彩色彩屏+PLC+编码器(1000P/R)+联接器

一、【使用场合及功能简介】
   如下图的控制方式可以采用此控制系统：

该控制系统主要用于丝杆式的送料裁切方式，通过变频器或其它调速器来控制异步电机的转速及起停，通过旋转编码器作为长度的检测输入信号，来控制送料长度。送料长度依设定参数组来送料，每个长度送完后裁切，依次工作，直到最多10组（也可只设1组，）长度都裁切完成后，送料推板自动回到零位后停机。对于用普通电机作为驱动的裁切机，用此控制器不需要另外编程及调试，我们在控制器内部已经固化了完善的程序，只需要按照我们提供的图纸，接好外部控制电路，然后后在控制器上设定好相关的参数，调整好变频器或其它调速器的参数，就可以正常工作，为您开发设备节省去很多时间及成本。本控制器具有最多10组长度参数的裁切功能，可以设定最多10个长度参数（参数超过10组的可以订制），如果只需裁切一个长度值时，设好第一组长度值，第二组长度值设为零即可.本控制器参具有送料精度高、运行稳定、使用方便、维护简易等优点。

二、【技术参数】
     1、工作电压：PLC电压为AC220VAC,    触摸屏电压为DC24V；

2、控制器总功率：≤15W；

3、裁切长度： 10-4000.00毫米可调；

4、触摸屏开孔尺寸：192mmX180mm;

三、【控制器参数及性能】

1、长度参数：参数范围10-4000.00毫米，此参数为需要裁切的片材长度，更改此参数的数值，即可改变所裁切的片材长度，操作简单方便。        

2、停机数量：参数范围1-999999个，些参数为需要裁切的批数，如果达到此数值自动停机，并提示信息:“计数产量到达设定值停机！”。把界面调到产量页，产量清0后可继续开关工作。当不需设定数量停机时，只需把该参数设为0。

3、生产数量：计数范围1-999999个，此数值为所裁切片材的片数，用于计量产量。当停机数量不为0时，生产数量到达停机数量时，自动停机。

4、手动操作界面，用于调试设备而设，可以控制切刀的单独升降动作，及电机的送料退料操作，给设备调试带来方便。取位用于手动裁切第一刀后用，取当前位坐标位为自动开始的初始位置，如果只自动按数组长度裁切时，取位坐标取值为零即可；而且在手动操作时具有保护功能，切刀下压未上升时，驱动器不会驱动电机转动，并且操作错误时界面会提示“手动升上切刀后才能送料！”信息，以防有料时误操作损坏设备。当在自动状态下时提示 “请转换到手动模式再操作！”。

5、报警功能：此控制器切刀动作可以配置位置开关，用来检测切刀的位置，避免送料动作及切刀下压同时发生，而且开关可以任意配置，只装一个上位传感器，或者只装一个下位传感器，甚至可以一个开关都不安装，当一个开关都不装的情况下，是使用的延时功能，通过切刀动作的延时来判断是否送料，延时参数可以在出厂前调好，因为此参数具有密码保护，终端使用者不能随意更改，很好的保护了设备的正常工作。而且在使用位置开关时，工作中如果未感应到，界面也会提识相应的报警信息，如：“切刀上位传感器未感应到！”“切刀下位传感器未感应到！”用来提示使用者设备哪个地方出现了问题，便于快速维修，甚至不需要专业人员，操作者把提示的位置传感器移下位置就行了，减少了设备生产厂商很多不必要的售后及维护。送料手装有两个极限位行程保位传感器，及零位传感器，从而保护送料手送料冲过极限位。

6、系统参数为设备厂家调整的参数，这些参数的设定需要密码才能调整，特为设备生产厂家而设，出厂前跟据驱动器的参数及机械部分的参数设定好相关参数，控制器就可以正常使用了。

四、【系统工作原理及方式举例说明】如下图：

本控制器用于如上图的控制方式中，用普通异步电动机或直流电机作为驱动，通过变频器或直流调速器来控制电机的速度驱动丝杆或皮带送料来控制送料长度，丝杆两头的限位开关为保护推料块或电机而设，零位传感器为归零位时用；当送料长度达到减速长度后，变频器减速到低速，且继续送料，当达到设定长度后，电机停止转动，切刀在电机、气缸或油缸的驱动下完成裁切动作。送料长度通过装于主辊上的旋转编码器检测，送回控制器。裁切完后上裁刀回上位，然后再送第2个长度值，再切料，这样依次裁切，直到所设的长度（最多可设10组）全部送完及裁切完后，推料手自动回到零位，回到零位后自动停机。等待下次放料准备好后按启动按钮，当设定停机数量到达后设备将不能再启动。为了送料动作的安全性，可以在上裁刀安装安装两个行程开关或磁开关来判断裁刀位置，以免发生裁刀没有抬起来就出现送料的情况，或者也可采用延时的方式来避开这一点。

五、【控制器界面具体说明】（图片实拍）

开机上电后，显示厂家公司名称及联系方式，有量时厂家信息可以按客户要求定制。如下图：

在此界面状态下，随意点下触摸屏即可进入系统。如果上电5秒后没有触摸，也会自动进入系统界面。上电后控制会提示，“请先归零位后再操作！”，按归零按钮，归零后会自动消失提示信息，显示如下：

进入系统界面后显示如下图：

在上面的系统界面中，当前座标位置归零位时值为0；点“回零位”按钮或外置归零位按钮即可进行归零动作；“停机数量设置”为自动停机时设置用，当生产数量计数器的值大于或等于停机数量时，设备会自动停机；“生产数量计数”为每工作完一组数组时自动增加，增加多少后台系统界面内可以设置：“裁切长度数组参数设置”为裁切时送料长度的设置，点击“长度设置”按钮，进入数据设置界面；下方的电机操为：为星三角电机的启动及停止用，如果不需要用到，在后台可以控制它不显示；右边“手动/自动”按钮，用于切换工作模式，直接点击可以来回切换工作模式；“启动”及“停止”用于自动工作模式下，控制设备的启动及暂停状态；“手动界面”按钮点击后进入手动操作界面；“监控界面”用于观看PLC的输入及输出信号；“系统参数”键为进入厂家参数设置界面用，本参数只能是了解设备性能或生产厂家更改；需要打开口令才能进入；

上界面中点击“手动界面”键显示如下：

  

当前位置显云：为送料平台离原点的位置长度，正在零位时此值为零；“送料起始位置”此数据为自动裁切时的起始计长位置，一般在手动状态下裁切条一条边后，点击一下“取当前位”就会把当前的座标置自动取入到参数内，转入自动后，按启动就从当前位置，走第一个数据长度值后，裁切刀就会自动裁切；此参数为5时，如果第一个裁切长度为10毫为，那么自动时，第一刀的位置就在15毫米（5+10）的位置裁切。 切刀点动操作：点击后会自锁，再点后断开；手动后退后面的“退料”键，点击后平台朝零点方向动作；手动前进后面的“送料”键，点击后平台往远离零点方向行走；手动操作只有在手动模式下才能动作，如果当前工作模式在自动模式下，错误操作时会提示如下信息：

  

如果裁切刀开启时，再点“退料”或“送料”时，会提示如下：

  

主界面中，点“监控界面”键，进入如下显示界面：

  

用于显示PLC的X及Y信号情况，按返回后回主界面；再点击“长度设置”键后，进入长度设置参数界面：显示如下：

  

上界面中，总共可以输入最多10个长度值，减速长度总是要小于裁切长度值（至于小多少，要根据实际情况来定，它跟高速速度及降速时间有关）它是用于精确定位时用，设置送料时刚开始是高速前进，当达到图中的10毫米时，电机降速为低速再继续前进，直到长度为10.9毫米时电机停止，裁切刀动作（当系统参数“裁切刀动作控制方式”控制器控制时）然后再按第2组数据长度来工作，直接最多10组长度值都工作完成，或者遇到设定的长度值为0时，设备就停止工作，回到原位；如果1-10组长度以后经常要用于，可以先设定好要保存到哪个数组序号，共计可保存20个档案数据（1-20），以及输入组数据名称，名称可以输入10个中文汉字，以便识别保存的数据长度；再按前面的“上面数据保存”按钮；显示如下：

  

如果确定要保存到当前序号的数组内，就按“确定”键，保存完成，长度参数1！-10#的数据就保存到设定序号的数据空间中，原序号内的数据就被替换掉了；不想替换时，按退出，就不会被保存；保存成功会提示出下：

  

点“确定”后，退出；保存好的数据，以后要使用怎么办呢？首先选正要调用的数组序号，然后按“使用当前组数据”键，会跳出一个显示界面，显示如下：

  

点“确定”键后，数据调用成功，点“退出”键，不调用数据，调用成功后，参数框内1#-10#的长度值被当前数据替换掉；调用成功显示如下：

  

按“确定”键，退出；再按“返回”键回到主界面；自动状态开机时，要先调用或设定1#-10#的长度参数，然后再打到“自动”模式下，再按“启动”键，开台工作；

在自动生产过程中，如果出现停机的情况，只要不是人为操作停机，都会有相应的显示信息出现，如下：

  

以上信息表示，推料手已达到程行的近限位，近限位是靠近零位开关的；

  

以上信息表示，推料手已达到程行的远限位，远限位是远离零位传感器的那个行程开关；远限位和近限位都是为了保护推料手及电机的，防止损坏设备而设，两限位开关都为常闭传感器；以上故障信息的提示，给故障查找带来很多好处，非技术人员按照界面信息提示，也能处理好故障，减少了厂家上门维修的烦恼。如工作过程中，传感器损坏或移位，会有如下界面提示：

此界面提示上位传感器出现的故障，只需检测刀上位传感是否完好即可。

 

此界面提示下位传感器出现的故障，只需检测刀下位传感是否完好即可。

如果出现下提示界面：

 

表明生产的产量已达到设定的停机产量了，只需把生产产量清0即可再开机生产。

六、【控制器调试及出厂参数设置】

1、如果不用触摸屏上的“手动/自动”“启动”“停止”这几个键，也可以外接旋转及按钮，按后面的接线图接好线，“手动/自动”旋钮为二档旋钮，触点闭合时为自动状态，断开时为手动状态；“启动”和“停止”按钮，均为常开按钮。“回零位”开关，用于设备刚开机时让推料手回到零位用；“切刀上位传感器”和“切刀下位传感器”一般为两线的磁开关，也可选用三线的接近开关，如选用接近开关，请参考图纸下方接线；“零位传感器” “近限位传感器” “远限位传感器”为送料手上的三个传感器，零位传感器为常开型；另外两个极限位均为常闭型，传感器可以为两线型也可以为三线NPN型；在此说明一下回零位时，零位传感器是感应到时，即X11指示灯亮后，降为低速，再继续运行，直到X11灭的瞬间，电机才停止运行，回零位动作完成；

2、变频器或直流调速器接线部分，请仔细阅读变频器或直流调速器的使用说明书；依说明书确认接线及设定好参数；

3、测量或计算好编码器转一圈送料轮所送料长度值；按编码器说明设定好编码器一转的脉冲数；

4、通电后进入主界面，显示如下：

点击右下方的“系统参数”按钮，显示如下：

上面界面，输入正确的密码后（密码：168518），进入系统参数界面：如下

上图中：

编码器一转送料长：即编码器转动一转时，所送料的长度值。当没用减速机构时，

即为送料丝杆螺距值。

 编码器一转脉冲数：即编码器转一圈所输出的脉冲数量。请参照编码器说明书；

丝杆最大行程限制：为送料手从零位到最大行程位的长度值，此参数设值时，请小于远限位传感器距零位开关的距离值，此参数为软件限位；当行程大于此值时，会提示故障信息，显示如下；

刀上升保持时间值：即切刀电磁闭断电后的延时，当有切刀上位传感器时，此参数请改为0；

刀下压保持时间值：即切刀电磁阀通电时间，当有切刀下位装有传感器时，此参数请设0；

星三角电机延进值：当用到电机的星三角启动时，请设为此延时值，依电机功率设定时间的长短；

刀上位传感器检测：如果切刀上位传感器在开电时，上位传感器感应不到时，请将按钮点击，出现“第一次无效”字样即可；

电机操作部分显示：如果未用到星三角电机启动，主界面下方的显示可以通过此按钮来关闭或开启显示；

产量一次增加的数：因为某种原因，要求计数器每次不是增加1时，每次计数要增加多少就修改此参数为多少，正常情况下，一般设为1；

裁切动作控制方式：当此处显示为“控制器控制时”，送料长度到达后，裁切动作控制通过控制器来控制；当设为“外部输入控制时”，通过外部X10的输入端来控制，当X10输入端接通时，切刀动作，断开时切刀不工作；以便实现有时需要人工控制裁切的情况；

编码器方向正确与否测试：在手动界面中，按“前进”按钮时，显示的座标值是增大的，就说明接线是对的，否则接线就不正确；说明编码器的X0与X1接线不对，断电后把X0和X1两条线对调即可；

安全注意：在安装或维修时，请切断电源及气源，以确保人身安全的情况下进行；

七、【控制器接线原理图纸】（见下页）