一、【功能简介】
    该微电脑自动裁切机控制器用于变频器控制异步电机或直流调速器控制直流电机的的启停，通过旋转编码器作为长度的检测输入信号，来控制送料长度。送料长度依设定参数组来送料，每个长度送完后裁切，依次工作，直到最多10组（也可只设1组）长度都裁切完成后，送料推板自动回到零位后停机。对于用普通电机作为驱动的裁切机，用此控制器不需要另外编程及调试，我们在控制器内部已经固化了完善的程序，只需要按照我们提供的图纸，接好外部控制电路，然后后在控制器上设定好相关的参数，调整好变频器的参数，就可以正常工作，为您开发设备节省很多时间及成本。本控制器具有最多10组长度参数的裁切功能，可以设定最多10个长度参数（参数超过10组的可以订制），如果只需裁切一个长度值时，设好第一组长度值，第二组长度值设为零即可.本控制器参具有送料精度高、运行稳定、使用方便、维护简易等优点。

二、【技术参数】
     1、工作电压：直流24V；

2、控制器功率：≤3W；

3、裁切长度： 10-4000.00毫米可调；

4、安装开孔尺寸：153mmX110mm;

三、【控制器参数及性能】

1、长度参数：参数范围10-4000.00毫米，此参数为需要裁切的片材长度，更改此参数的数值，即可改变所裁切的片材长度，操作简单方便。        

2、停机数量：参数范围1-999999个，些参数为需要裁切的批数，如果达到此数值自动停机，并提示信息:“计数产量到达设定值停机！”。把界面调到产量页，产量清0后可继续开关工作。当不需设定数量停机时，只需把该参数设为0。

3、生产数量：计数范围1-999999个，此数值为所裁切片材的片数，用于计量产量。当停机数量不为0时，生产数量到达停机数量时，自动停机。

4、手动操作界面，用于调试设备而设，可以控制切刀的单独升降动作，及电机的送料退料操作，给设备调试带来方便。取位用于手动裁切第一刀后用，取当前位坐标位为自动开始的初始位置，如果只自动按数组长度裁切时，取位坐标取值为零即可；而且在手动操作时具有保护功能，切刀下压未上升时，驱动器不会驱动电机转动，并且操作错误时界面会提示“手动升上切刀后才能送料！”信息，以防有料时误操作损坏设备。当在自动状态下时提示 “请转换到手动模式再操作！”。

5、报警功能：此控制器切刀动作可以配置位置开关，用来检测切刀的位置，避免送料动作及切刀下压同时发生，而且开关可以任意配置，只装一个上位传感器，或者只装一个下位传感器，甚至可以一个开关都不安装，当一个开关都不装的情况下，是使用的延时功能，通过切刀动作的延时来判断是否送料，延时参数可以在出厂前调好，因为此参数具有密码保护，终端使用者不能随意更改，很好的保护了设备的正常工作。而且在使用位置开关时，工作中如果未感应到，界面也会提识相应的报警信息，如：“切刀上位传感器未感应到！”“切刀下位传感器未感应到！”用来提示使用者设备哪个地方出现了问题，便于快速维修，甚至不需要专业人员，操作者把提示的位置传感器移下位置就行了，减少了设备生产厂商很多不必要的售后及维护。送料手装有两个极限位行程保位传感器，及零位传感器，从而保护送料手送料冲过极限位。

6、设备厂家参数设定，这些参数的设定需要密码才能调整，特为设备生产厂家而设，出厂前跟据驱动器的参数及机械部分的参数设定好相关参数，控制器就可以正常使用了。

四、【系统工作原理及方式举例说明】
   

    本控制器用于如上图的控制方式中，用普通异步电动机或直流电机作为驱动，通过变频器或直流调速器来控制电机的速度驱动丝杆或皮带送料来控制送料长度，丝杆两头的限位开关为保护推料块或电机而设，零位传感器为归零位时用；当送料长度达到减速长度后，变频器减速到低速，且继续送料，当达到设定长度后，电机停止转动，切刀在电机、气缸或油缸的驱动下完成裁切动作。送料长度通过装于主辊上的旋转编码器检测，送回控制器。裁切完后上裁刀回上位，然后再送第2个长度值，再切料，这样依次裁切，直到所设的长度（最多可设10组）全部送完及裁切完后，推料手自动回到零位，回到零位后自动停机。等待下次放料准备好后按启动按钮，当设定停机数量到达后设备将不能再启动。为了送料动作的安全性，可以在上裁刀安装安装两个行程开关或磁开关来判断裁刀位置，以免发生裁刀没有抬起来就出现送料的情况，或者也可采用延时的方式来避开这一点。

五、【控制器界面具体说明】（图片实拍）

开机上电后，显示厂家公司名称及联系方式，厂家信息可以按客户要求定制。如下图：

在此界面状态下，按“ENT键”，进入系统。如果上电5秒后没有按“ENT键”，也会自动进入系统界面。上电后控制会提示，“请先归零位后再操作！”，按归零按钮，归零后会自动消失提示信息，显示如下：

进入系统界面后显示如下图：

在上面的系统界面中，按“ESC键”，进入参数设定界面；按“SET键”，进入产量计数器界面；按“ENT键”，进入手动操作界面。按“CLR键”，进入厂家参数界面，本参数只能是了解设备性能或生产厂家更改；需要打开口令才能进入；它们的显示分别如下：参数设定界面

 

在上界面中，当前位置：这个显示当前推料手位置距零位的距离值，这个参数不需要设置。停机数量：此参数为需要裁切一定产量后停机时用，当计数产量达到设定的数量时，设备将停机不能再继续生产，如果不需要自动停机功能，将此参数设为0即可。长度参数：即为要裁切的长度值，按“→键”进入数据设定，如下图：

在上图中按“▲键”或“▼键”，可以用来翻页，现在一直按“▼键”调出共计10组长度参数的界面，如下：

在上界面中，按“▲键”返回上一界面，按“▼键”，调出下图的界面：

在上界面中，按“▲键”返回上一界面，按“▼键”，调出下图的界面：

以上界面，总计可以设定10组长度参数，现在说明一下，“减速长度”和“裁切长度”。如第一组参数，减速长度是200毫米,裁切长度是300毫米；意思是要裁切一片300毫米长的片材，为了提高效率及定位精度，增加了减速长度的参数，刚送料开始，变频器或直流调速器以快速送料的速度送料，当送料长度达到200毫米时，减速为慢速送料，当送料长度达到300毫米时，送料停止，裁切刀动作，把材料裁下来，所以“减速长度”总是要比“裁切长度”数据要小，设定时注意，至于小多少，根据生产时现场速度来定。如果第2组参数的值不为零，裁切机裁完第1片后，调用第2组的长度数据再进行裁切，如图中第2组数据，变频器快速料送300毫米长，再降为慢速，当长度达到400毫米时，裁切下第2片，如果10组参数长度都有设定且不为0，以此类推直到10组长度全部切完，切完后产量自动加1，单位为批，实际是不同长度的片材，共计10片，这个与设定的数组有关，当10组参数长度都切完后，推料手回到零位后停机。如果只想裁1个长度值，只需要把第2组参数长度设为0即可，如果只想裁3个长度值，把第4组长度值设为0即可，实际是系统如果检测到当前参数长度值为0，会自动停止调用本组长度参数。.

若要修改以上两个参数，只需按一下面板上的“SET键”，参数的相应位就会闪烁，闪烁位即为要修改的位，按“←键”或“→键”可以改变要修改的位，然后按需要的数字键，改完后按“ENT键”确认。如果只要修改第2个参数，只需要按“SET键”两次，其它跟上述一样操作一样。当产量到达设定值时，停机会显示如下界面：

如果要继续生产，必须把生产数量清0。产量计数界面如下

在上界面中，大字体显示当前生产数量值，如果需要清除生产数量，为防止误清除生产数量，需要按住数字“0”键2秒钟，2秒钟后，产量自动清0。

在调机或者需要手动时，请进入手动模式，界面如下：

在此界面状态下，按“7”键，切刀动作，再按一次“7”键，切刀回位。如果按“7”键，界面显如下：

表明外接“手动/自动”旋钮处于自动状态，不能手动操作，如需手动操作，需把外接“手动/自动”旋钮转到手动端，然后再手动操作。在手动状态下，如果按完“7”键，切刀动作到下位，如下图

此时正常操作，应再按一次“7”键，让切刀回到上位，再按“→”键或“←”键。当按“→”键，手动前进时，电机运行时请确认当前位置的数值是变大的，如果变小说明编码器接线不正确； 起始位：意思是以现显示的起始位为起点，运行数组1设定的长度后裁切刀裁切；此参数设定是通过后面的取位来设置，取位就是取当前坐标为起始位；此功能一般用于手动裁切完后，从手动位置开始计算长度再裁切的工作方式；待裁物品第一刀手动裁切完成后，按一下“0”键，取当前位置为起始位；再转到自动工作方式下，按“启动”按钮后，设备会按设定数组长度来裁切，如果需要起始位为零，在设备回零位后，按一下0”键即可；此时设备的计长方式就是以0位为起始点，按组数设定长度计长； 在切刀未回到上位的情况下，如果按“→”键或“←”键，送料将不会动作，且提示操作者操作错误，从而防止了误操作损坏其它机械件的可能性。提示界面显示如下：

在自动生产过程中，如果出现停机的情况，只要不是人为操作停机，都会有相应的显示信息出现，如下：

以上信息表示，推料手已达到程行的近限位，近限位是靠近零位开关的；

以上信息表示，推料手已达到程行的远限位，远限位是远离零位传感器的那个行程开关；远限位和近限位都是为了保护推料手及电机的，防止损坏设备而设，两限位开关都为常闭传感器；以上故障信息的提示，给故障查找带来很多好处，非技术人员按照界面信息提示，也能处理好故障，减少了厂家上门维修的烦恼。如工作过程中，传感器损坏或移位，会有如下界面提示：

此界面提示上位传感器出现的故障，只需检测刀上位传感是否完好即可。

 

此界面提示下位传感器出现的故障，只需检测刀下位传感是否完好即可。

如果出现下提示界面：

  

表明生产的产量已达到设定的停机产量了，只需把生产产量清0即可再开机生产。

六、【控制器调试及出厂参数设置】

1、按后面的接线图接好线，“手动/自动”旋钮为二档旋钮，触点闭合时为自动状态，断开时为手动状态；“启动”和“停止”按钮，均为常开按钮。“回零位”开关，用于设备刚开机时让推料手回到零位用；“切刀上位传感器”和“切刀下位传感器”一般为两线的磁开关，也可选用三线的接近开关，如选用接近开关，请参考图纸下方接线；“零位传感器” “近限位传感器” “远限位传感器”为送料手上的三个传感器，零位传感器为常开型；另外两个极限位均为常闭型，传感器可以为两线型也可以为三线NPN型；在此说明一下回零位时，零位传感器是感应到时，即X11指示灯亮后，降为低速，再继续运行，直到X11灭的瞬间，电机才停止运行，回零位动作完成；

2、变频器或直流调速器接线部分，请仔细阅读变频器或直流调速器的使用说明书；依说明书确认接线及设定好参数；

3、测量或计算好编码器转一圈送料轮所送料长度值；按编码器说明设定好编码器一转的脉冲数；

4、通电后显示开机页面后如下：

等待5秒后，自动跳入如下页面，或者直接按“ENT”键进入：

在上界面中多按几次面板上的“ENT”键，会提示打开口令，在提示的打开口令中输入出厂参数设置口令后，按“ENT”键确认，然后按到如下界面：

在显示如上图的界面中，按“CLR”键，就可以进入参数设置界面，显示如下：

上图中：

编码器一转长度：即编码器转动一转时，所送料的长度值。当没用减速机构时，

即为送料丝杆螺距值。

   编码器脉冲数：即编码器转一圈所输出的脉冲数量。请参照编码器说明书；

   最大行程限位：为送料手从零位到最大行程位的长度值，此参数设值时，请小于远限位传感器距零位开关的距离值，此参数为软件限位；当行程大于此值时，会提示故障信息，显示如下；

然后按右箭头键，进入下一页，显示如下；

刀上升保持时间：即切刀电磁闭断电后的延时，当有切刀上位传感器时，此参数请改为0；

刀下压保持时间：即切刀电磁阀通电时间，当有切刀下位装有传感器时，此参数请设0；

编码器方向测试：外部按钮在手动状态时，按界面上的右箭头按键让电机前, 面，此时当前坐标的数值是变大的，如果是变小，说明编码器的X0与X1接线不对，断电后把X0和X1两条线对调即可；

如果参数设置好后，关电后重新上电，即密码再次有效，再次进入出厂家数设

置时，请重新输入密码；

注意：在安装或维修时；请切断电源及气源，以确保人身安全的情况下进行；

七、【控制器接线原理图纸】（此处略）